O MDF-e - Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais – modelo 58, é um documento fiscal eletrônico, de existência apenas digital, com validade jurídica garantida pela assinatura digital do emitente e  Autorização de Uso de MDF-e, pela Administração Tributária de cada Estado ou Distrito Federal, criado para substituir o antigo “manifesto de carga”, modelo 25. 

O MDF-e proporciona às empresas/transportadores, considerável redução dos custos com a impressão de documentos e a armazenagem de documentos fiscais e, ainda, com o menor tempo de parada dos veículos de carga em Postos Fiscais.